您当前所在位置: 主页 > 专利运用 > 许可转让 >

一种水田小型行间除草机器人

发布时间:2019-12-27 14:51| 栏目:许可转让
专利号: CN201210052394.6
行业分类: 农林渔牧/食品
专利专栏:  
专利类型: 发明专利
申请时间: 2012-03-02
合作方式: 专利转让,专利许可,技术入股
专利申请人: 江苏大学
专利发明人: 陈树人;韩红阳;陈姗姗;陈刚


本发明属于农林渔牧/食品机器人领域,特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮,转弯靠左右桨轮的转速差实现;直流电机带动除草圆盘刃转动,切断水田行间杂草;桨轮行走时产生的淤泥覆盖在植株间的杂草上,可以抑制株间杂草;限位开关碰撞到水稻植株后,单片机控制左右电机差速转动,实现除草机器人转向避开植株。压力传感器触及田埂时,单片机控制驱动电机反转,除草机器人反方向继续工作;感应系统可测得水田水温、植株数目等信息。本发明采用机械/加工/设备除草方式工作,减少了农药用量和除草劳动力,减轻了农药的医疗/保健/美容污染,节约了成本;本发明结构体积小、重量轻。
Copyright © 江苏省扬中高新区知识产权公共服务平台 版权所有
电话: 地址: